Выделяют два базовых конструктивных типа:
- С внешним зацеплением — две шестерни расположены рядом и вращаются навстречу друг другу. Просты и распространены в гидросистемах и смазке.
- С внутренним зацеплением — одна шестерня находится внутри другой, что снижает пульсации и шум; часто используются для более вязких сред.
Также встречаются вариации по форме зубьев (прямые, косые), числу ступеней и назначению (гидравлические, топливные, масляные).