Барьерные — передатчик и приемник стоят напротив друг друга; объект фиксируется, когда перекрывает луч.
Рефлекторные — свет идет к отражателю и возвращается обратно; объект прерывает этот путь.
Диффузные — датчик ловит свет, отраженный от самого объекта.
Лазерные — для более точного измерения и работы на больших расстояниях.
Волоконно-оптические — для тесных или сложных условий монтажа.

1. Излучатель посылает световой луч.
2. Обычно это инфракрасный светодиод, LED или лазер.
3. Свет проходит к объекту или к отражателю.
4. Дальше возможны разные варианты:

• луч прерывается объектом
• луч отражается от объекта
• луч возвращается от специального отражателя

1. Приемник улавливает свет.
2. Обычно это фотодиод или фототранзистор, который преобразует свет в электрический сигнал.
3. Электронная схема анализирует сигнал.
4. Она сравнивает уровень принятого света с заданным порогом и решает:

• объект есть / нет
• объект близко / далеко
• световой поток изменился / не изменился

1. На выходе датчик формирует сигнал для системы управления.
2. Например, включает реле, подает логическую «1», останавливает конвейер или считает предметы.

Как это выглядит в разных типах:

• Барьерный датчик: объект перекрывает луч между передатчиком и приемником.
• Рефлекторный датчик: луч идет до отражателя и обратно; объект прерывает его.
• Диффузный датчик: луч отражается от самого объекта и возвращается в приемник.

От чего зависит работа:

• расстояние до объекта
• цвет и материал поверхности
• угол отражения
• мощность источника света
• чувствительность приемника
• загрязнение линзы и внешняя засветка

Простой пример:
на конвейере стоит оптический датчик. Когда коробка проходит перед ним, луч прерывается или отражается иначе. Датчик это фиксирует и отправляет сигнал контроллеру, что изделие прошло.

Как установлен:
с одной стороны конвейера стоит передатчик, с другой — приёмник.
Как работает:
между ними постоянно идёт световой луч.
Когда коробка проходит между ними, она перекрывает луч.
Что фиксирует датчик:
«Луч пропал → объект есть».
Особенности на этом примере:

• очень надёжно определяет наличие коробки
• почти не зависит от цвета коробки
• хорошо работает даже с тёмными объектами

Минус:
нужно ставить два элемента друг напротив друга и точно совмещать их.

Как установлен:
с одной стороны конвейера ставится датчик, а с другой — отражатель.
Как работает:
датчик посылает луч на отражатель, и луч возвращается обратно.
Когда коробка проходит, она прерывает путь луча.
Что фиксирует датчик:
«Свет от отражателя не вернулся → объект есть».
Особенности на этом примере:

• монтировать проще, чем барьерный: активный прибор только с одной стороны
• дальность обычно хорошая
• подходит для счета коробок на линии

Минус:

• нужен отражатель, а блестящие или прозрачные объекты иногда могут вызывать ошибки.

Как установлен:
только с одной стороны конвейера ставится один датчик.
Никакого отражателя и отдельного приёмника напротив не нужно.
Как работает:
датчик светит на коробку и ждёт, что свет отразится от самой коробки обратно.
Что фиксирует датчик:
«Есть отражённый свет → объект есть».
Особенности на этом примере:

• самый простой монтаж
• удобен, когда нельзя поставить оборудование с двух сторон
• подходит для близкого обнаружения коробок

Минус:
работа сильно зависит от цвета, поверхности и расстояния:

• белая коробка отражает хорошо
• чёрная — хуже
• наклонная или матовая поверхность может ослабить сигнал

Если на той же линии стоят коробки:

• барьерный: «я вижу, что луч перекрыли»
• рефлекторный: «я вижу, что луч от отражателя перестал возвращаться»
• диффузный: «я вижу свет, который вернулся от самой коробки»

Барьерный — когда нужна максимальная надёжность
Рефлекторный — когда нужен компромисс между удобством монтажа и качеством работы
Диффузный — когда нужен простой и дешёвый вариант на небольшом расстоянии